[dango]

El último soft que yo utilice para realizar la ayuda se llama Shalom, pero lo use hace bastante y no me acuerdo bien como era. Por lo que me acuerdo es bastante sencillo, pero sirve si vos no necesitas nada muy avanzado. Creo también que se necesitaba un ejecutable llamado "helpcompiler.exe", que lo usan varios programas de estos para compilar la ayuda. Otra forma es hacerlo en Word y despues convertirlo a PDF.
Para ejecutarla, puse en un menuitem y entre las opciones del item específico está la opción shortcut, donde tenes que elegir F1 o el atajo que quieras. Para ejecutar el archivo, en el onclick del elemento del menu item tenes que poner este codigo, en el cual yo hago una comprobación de la existencia del archivo para que no salte el error:

If FileExists('ayuda.hlp')
Then
ShellExecute(VentanaPrincipal.Handle,nil,PChar('ayuda.hlp'),'','',SW_SHOWNORMAL)
Else MessageBox(Handle,'No se encuentra el archivo de ayuda.'+#13+'La reinstalación del programa puede solucionar el problema.','Tránsito',MB_IconError+MB_OK);

Espero que te sirva, cualquier otra duda, consulta sin problemas.

Saludos, Santiago.
Paraná-Entre Ríos-Argentina