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[escafandra] escafandra is offline
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escafandra Tiene un aura espectacularescafandra Tiene un aura espectacular
No muestras que tipo tienen las variables ID1, P1,ID2, P2, ID3, P3, ID4 y IDG.

En tu código se asume que son tipo double, si no es así, ese es el origen de tu error.

Saludos.
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