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Creo que con un procedimiento almacenado harias lo que quieres, por lo menos asi lo he hecho yo... al procedimiento almacenado le paso tanto los datos generales de la orden como los detalles con el array de elementos.
el mismo procedimiento te creará la orden y los detalles en las respectivas tablas dentro de la misma transacción evitandote los problemas actuales.
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