[heroe]

Para trabajar con un TClientDataSet, debes recorrerlo registro por registro, y verificando manualmente.

Ejemplo:

Código Delphi [-]
procedure RecorrerDataSet(cs: TClientDataSet);
var
begin
  with cs do
  begin
    Active := True;
    First;
    while not Eof do
    begin
      //Tu codigo   
      Next;
    end
    Active := False;
  end;
end;

Nota:
Tu codigo de comparación para no meter repetidos puede ser

if cs.FieldByName('Codigo').AsString <> NuevoCodigo then
begin
  cs.Append;
  cs.FieldByName('Codigo').AsString := NuevoCodigo;
  cs.Post;
end;