Efectivamente puedes usar Delphi, por experiencia es mejor realizar la comunicación con el dispositivo directamente desde Delphi, aunque para acelerar tu desarrollo puedes implementar rutinas de importación de los datos obtenidos por el programa original (que pueden estar en formato texto a modo de una lista de valores) pero siempre pensando en que finalmente sea tu programa el que se comunique directamente con el dispositivo.
Necesitas implementar una base de datos en donde los campos sean por ejemplo:
Codigo | Descripción | Cantidad | Precio | Ubicación | etc.
Lo que no sé es si el código que lee tu PDT 3100 ya lo tienes previamente en algún listado, por ejemplo puedes hacer que si el código ya existe entonces el programa simplemente modifica la cantidad en el campo correspondiente, pero si no existia, entonces debe de crear un nuevo registro con el nuevo código y cantidad y solicitar al usuario que ingrese los campos adicionales.
No se si te habrá sido de ayuda. Pero estoy para servirles.
Saludos.
MAGICIAN^
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