Recomiendo indudablemente
Database Workbench, esta es una versión Lite gratuita para Firebird (también existe para Interbase y MySQL).
Luego está la versión Pro que es de pago (puedes probar un Trial durante un mes). Una aplicación muy muy completita, además está hecha en Delphi
Por otro lado también está
Flamerobin que tampoco está nada mal y además es Open Source.