Hola morfeo21, como te indican deberías utilizar la función Assigned, pero si en el OnClose de tu MDIChild liberaras con Action:=caFree; solo va a funcionar la primera ves ya que no te lo pone a nil, por lo que la siguiente ya no se abriría tu formulario.
Código Delphi
[-]
procedure TForm2.FormClose(.....);
begin
FreeAndNil(Form2);
end;
if Not Assigned(Form2) then
Form2:=TForm2.create(Self);
Saluditos