[[oscarac]]

facil
puedes hacer esto
dependiendo de una condicion de la fila

te ubicas en DrawColumnCell

const 
  clPaleGreen = TColor($CCFFCC);
  clPaleRed =   TColor($CCCCFF);
begin 
    if Column.Field.Dataset.FieldbyName('CAMPO').AsString = Condicion
      then
       if (gdFocused in State)
        then dbgPlanilla.canvas.brush.color := clBlack
        else dbgPlanilla.canvas.brush.color := clPaleGreen;
    //Esta línea es nueva
    dbgPlanilla.DefaultDrawColumnCell(rect,DataCol,Column,State)

espero te sirva