[roman]

Para referenciar al formulario recién creado necesitas asignarlo a una variable al momento de crearlo:

Código Delphi [-]
var
 Form: TForm;

begin
  Form := TForm.Create(Self);

  with Form do
  begin
    ...
    with TMemo.Create(Form) do
    begin
      ...
      Parent := Form;
      ...
    end;
  end;
end;

Pero por otra parte, no veo la necesidad de construir cada componente del formulario. Crea un formulario TVentanaPrivada (en tiempo de diseño) al que le pones todos los controles que necesites para ese formulario, lo quitas del AutoCreate y al moento de necesitar un privado creas tu formulario:

Código Delphi [-]
var
  Form: TVentanaPrivada;

begin
  ...
  Form := TVentanaPrivada.Create(Self);
  ...
end;

// Saludos