He logrado solucionar mi problema.
Adjunto el código por si pudiera servir a alguien más. Mi programa compila y ejecuta lo requerido sin problemas. Si hubiese algún error en este código, agradezco las correcciones.
Código Delphi
[-]procedure TBuscador.DBGrid1CellClick(Column: TbsColumn);
begin
FormPrincipal.Tabla1.Edit;
FormPrincipal.Tabla1.Locate('Nombre',Query1.FieldValues['Nombre'],[]);
Buscador.Close;
end;
Agradezco la ayuda prestada por Neftali que puso una luz en el camino.
Saludos a todos