Hola Al,
Me he asegurado de que en el id de la tabla/view se tengan las banderas [pfInUpdate,pfInWhere,pfInKey] tanto en el ZQuery como en el ClientDataSet. ya están puestas, de hecho estaban en el ZQuery, y en el ClientDataSet solo faltaba el "pfInKey".
Lo volví a ejecutar y aún marca el error
