Hola de nuevo! La documentación de GLScene es un poco escasa, pero bueno...
He encontrado una forma mejor (creo yo) de coger la información que necesito! La función "GetFormImage" de un TForm.
Así pues, al hacer "Form1.GetFormImage" me devuelve un TBitmap con la información del canvas, aunque este no salga en pantalla (ya que si se coge la información directamente de "Form1.Canvas", no se tiene información de las partes del formulario que no salen en pantalla en ese momento).
Así que parece que de momento vaya por buen camino... Ahora sólo falta aclararme con GLScene (de momento ya tengo un cubo dando vueltas jeje).
Gracias!
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