Hola:
Hace tiempo realicé algo parecido con FireBird y Paradox. Para realizarlo me apoyé en el truco 244 de trucomania:
http://www.q3.nu/trucomania/truco.cgi?244&esp
Lo que hice fue un bucle a la tabla de Origen para ir añadiendo datos en la tabla destino (como explicas tu).
Si quieres ver el programita dimelo y te lo mando.
Saludos y suerte.