Hola,
Si no puede impedirse que al hacer clic con el botón derecho se pierda "la selección" (que no lo sé, puede que sí, acaso exista alguna propiedad en el "Grid"...) tal vez podrías probar mediante el teclado, concretamente, hacer clic con el botón derecho mientras la tecla "control" está presionada. Aunque igual estoy diciendo alguna tontería...
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