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Por lo general, este tipo de problemas se resuelven usando consultas parametrizadas. Pon tu consulta así:

Código SQL [-]
select Carne, Nombre, Apellido1, Apellido2, Fecha, VisitaA, HoraEntrada
from Dentro
where HoraEntrada between :inicio and :fin
order by fecha

Los dos puntos en :inicio y :fin indican que inicio y fin son parámetros. El valor de los parámetros los asignas antes de abrir la consulta:

Código Delphi [-]
ADOQuery1.Parameters.ParamByName('inicio').Value := HoraInicio;
ADOQuery1.Parameters.ParamByName('fin').Value := HoraFin;

Aquí, HoraInicio y HoraFin deben ser valores de tipo TTime. Puedes obtenerlos a partir de una cadena de caracteres con la función StrToTime:

Código Delphi [-]
HoraInicio := StrToTime('08:00');
HoraFin := StrToTime('13:00');

Como estás trabajando con ADO, debes, además, especificar el tipo de datos de los parámetros:

Código Delphi [-]
ADOQuery1.Parameters.ParamByName('inicio').DataType := ftTime;
ADOQuery1.Parameters.ParamByName('fin').DataType := ftTime;

En resumen, tendrías algo así;

Código Delphi [-]
var
   HoraInicio, HoraFin: TTime;

begin
  
  ...

  HoraInicio := StrToTime('08:00');
  HoraFin := StrToTime('13:00');

  ADOQuery1.Parameters.ParamByName('inicio').DataType := ftTime;
  ADOQuery1.Parameters.ParamByName('fin').DataType := ftTime;

  ADOQuery1.Parameters.ParamByName('inicio').Value := HoraInicio;
  ADOQuery1.Parameters.ParamByName('fin').Value := HoraFin;

  ADOQuery1.Open;
end;

// Saludos