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Un ejemplo sencillo:

Suponiendo que "Excel" es una componente de tipo TExcelApplication puedes crear un nuevo libro basado en una plantilla con

var
  Libro : _WORKBOOK;
  Hoja  : _WORKSHEET;

begin
  Libro := Excel.Workbooks.Add(ruta a la plantilla, 0);
  Hoja  := Libro.Sheets[1] as _WORKSHEET;
end;

y obtendrías en "Hoja" la referencia a la primera hoja.

Para llenar los datos accedes a la hoja como si fuera una rejilla:

  Hoja.Cells.Item[ 8,  6] := 'SEMESTRE ' + Control.Semestre;
  Hoja.Cells.Item[09, 32] := qryBoletas.FieldByName('Folio').AsString; // Folio
  Hoja.Cells.Item[12,  6] := qryBoletas.FieldByName('Id_Alu').AsString;
  Hoja.Cells.Item[12, 14] := qryBoletas.FieldByName('Nombre').AsString;
  Hoja.Cells.Item[14,  6] := 'CURSO: ' + cbCurso.Text;
  Hoja.Cells.Item[15,  6] := cbIdioma.Text;
  Hoja.Cells.Item[15, 27] := dmSemestre.Grupos.FieldByName('Nivel').AsString;
  Hoja.Cells.Item[15, 32] := txtGrupo.Text;

Como verás aquí estoy colocando tanto datos estáticos como los provenientes de una consulta SQL.

Una vez terminado el reporte puedes mandarlo a imprimir con:

Hoja.PrintOut(null, null, 1, null, null, null, null, 0);

o bien mostrar el libro creado con

Excel.Visible[0] := true;

También puedes guardar el archivo directamente desde tu aplicación pero no tengo a mano un ejemplo (lo complicado son los parámetros) pero si te revisas este foro me parece que encontrarás un mensaje mío donde pongo un ejemplo.

Ya con más "callo" puedes intentar otras cosas como

{ Nombre }
Hoja.Cells.Item[Ren, 6] := qryMaestros.FieldByName('Nombre').AsString;
Rango := Hoja.Cells.Range['F' + IntToStr(Ren), 'AH' + IntToStr(Ren)];
Rango.Borders[xlBottom].LineStyle := xlContinuous;

{ Firma }
Rango := Hoja.Cells.Range['AK' + IntToStr(Ren), 'BF' + IntToStr(Ren)];
Rango.Borders[xlBottom].LineStyle := xlContinuous;

Aquí selecciono unos rangos de celdas para establecer unos bordes.

Además de todo esto te recomiendo que instales la ayuda de Visual Basic (¡así como lo lees!) que viene incluída con Office ya que ésta proporciona una muy buena descripción del uso de los métodos, propiedades y argumentos de los objetos que intervienen.

Además, cuando requieras hacer algo con el archivo Excel que no sepas cómo, es muy útil grabar una macro en Excel haciendo exactamente lo que deseas y posteriormente examinar el código VB de dicha macro.

// Saludos