Hola...
Bienvenido a estos foros. Te recomiendo que le des una leida a la
Guía de Estilo de los foros (enlace arriba de la publicidad).
Sobre tu problema, ya intentaste así?
Código Delphi
[-]
ADOQCambiar.Parameters.ParamByName('pFecha').AsDateTime := FechaActual;
Saludos...