Caro amigo,
Qual versão do Delphi você usa?
Se for da 6 adiante você pode usar o DBExpress... mas ouvi dizer que não é muito bom.
Existem vários componentes que dão acesso nativo ao MySQL, muitos deles são pagos. O MyDAC é muito bom.
Se você desejar uma solução gratuita use o Zeos, que você encontra em:
http://www.zeoslib.net
Espero ter ajudado,
[]'s