Puedes crear la cadena manualmente sin son pocos. Si son muchos o si no sabes cuantos o cuales van a ser, puedes agregar los elementos mediante un ciclo (for o while) a una variable TStringList (utilizando el método Add) y una vez que tengas todos, puedes usar la propiedad "CommaText" para obtener la lista de valores y usarla en tu consulta SQL:
Código Delphi
[-]
UnQuery.SQL.Add('where valores in ('+UnStringList.CommaText+')');