Cita:
Empezado por JoseFco
En pocas palabras una rutina de retardo es gastar tiempo, mandando al procesador a hacer algo donde contamos el tiempo que se demora en hacerlo y teniendo la forma de que salga de esa rutina (loop) en el tiempo que deceamos.En un CPU,MPU,etc. no existe decirle duermete y despierta cuando el reloj despertador te de la orden. Eso de Sleep (1000) solo es una forma de programar, al final el CPU solo lo mandamos a dar unas cuantas vueltas detro de una rutina y al final de el numero de vultas que se le asigno el tipo sale.
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Estimado Jose, para eso existen los timers. Le indicas al timer del microcontrolador que interrumpa cada una determinada cantidad de ticks , el tiempo que deseas esperar, asignas una rutina de interrupcion que haga lo que tiene que hacer cuando se produzca la iterrupcion. El uC continua sus tareas y al llegar el contador al tick indicado el timer interrumpe en ese tock, ni uno mas ni un o menos, asegurandote que paso el tiempo exacto necesario.
De esta manera no envias al micro a esperar sin hacer nada, sino que se aprovecha productivamente cada ciclo de la cpu.
Saludos.