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El problema de ArcTan es que no diferencia bien los cuadrantes, he hecho:
RadToDeg(ArcTan((y2-y1)/(x2 - x1)))
pero solo devuelve un número entre [0..90] en el 1º y 3º cuadrante y [0..-90] en el 2º y 4º cuadrante por lo que no se realmente el ángulo.
Saludos.
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