[[maeyanes]]

Hola...

Para ejecutar este tipo de SQL debes usar el método ExecSQL de TQuery...

Ahora, tu query está mal formada:

Código Delphi [-]
with FrmAlmacen.QFiltrar do
begin
  Close;
  Sql.Text:='UPDATE Almacen.db SET Ubicacion = :valor, Observaciones = :valor1';
  Params[0].AsString:=EdtUbicacion.Text;
  Params[1].AsString:=EdtObservaciones.Text;
  ExecSQL
end

Pero si te fijas bien, ese update lo que va a hacer es modificarte todos los registros de la tabla con los valores que le estás enviando. Para actualizar solo un registro necesitas especificarlo mediante la cláusula WHERE. Puedes hacer algo así:

Código Delphi [-]
Sql.Text:='UPDATE Almacen.db SET Ubicacion = :valor, Observaciones = :valor1 where Id = :Id';
// ...
Params[2].AsString := 'Identificador de campo';

Saludos...