prueba con un componente IndyTCPClient. pero tienes que tener en cuenta esto.
el telnet es un protocolo, y por lo tanto tienes que respetarlo. Cuando te conectas a un servidor y según el protocolo debes primero leer o primero escribir.
por ejemplo si haces un telnet desde tu maquina a tu router adsl, te darás cuenta que el servidor responde con la palabra password:, eso significa que primero debes leer eso que te envia, luego enviar el password y luego volver a leer lo que te envia el servidor, si no respetas el protocolo tu aplicación se colgará
un saludo
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