Complementando lo que te dice
delphi.com.ar, en lugar de la variable que se crea por defecto puedes usar una variable dentro del formulario:
Código:
TMDIForm = class(TForm)
private
FMDIChildUnico: TMDIChildUnico;
end;
Si sólo vasa usar una instancia entonces de hecho no tendrías que preocuparte por poner a nil la variable cuando se destruya ya que se destruirá cuando termina la aplicación.
// Saludos