Hola darkerbyte con el poco codigo que das no te puedo decir al 100% cual es el problema, pero si dices que al cerrar el formulario modal el SB3 y el SB1 se quedan presionados, podrias hacer algo asi:
Código Delphi
[-]
procedure TFormularioModal.FormCloseQuery(Sender: TObject; var CanClose: Boolean);
begin
MainForm.SB3.down:=false;
end;
Espero que te sirva de algo, salu2