Hola,
imagenes creo que sí que puedes insertar (ahora no recuerdo como, ya te lo miraré) pero me parece que no es compatible con todas las versiones de RTF.
Sobre las tablas y las viñetas numeradas, yo diría que no se puede hacer, al menos en RTF.
Hay unos componentes que se llaman RichView (de pago) que me parece que incorporan funcionalidades más avanzadas (aunque ahora tampoco lo aseguraria
).
www.trichview.com
Es todo cuanto puedo decirte. Ya te buscaré lo de las imagenes un rato de estos
Saludos.