Solo tienes que tener (en modo de diseño) la consulta (Query) abierta, despues haces doble click en el DBGrid correspondiente, agregas todos los campos que necesites...
despues por cada campo que agregas puedes ver las propiedades que poseen, y una de esas es la de Title...
puedes cambiarles el color, tipo de fuente, alineado, etc...
Salu2