sino quieres utilizar parametros y segun que version de mysql tambien puedes usar la funcion DATEFORMAT dentro de la propia sentencia
Código:
MyQuery1.SQL.Add('Date_Format(servicios.f_ini,''%d/%m/%Y'') = '+ QuotedStr(DateToStr(JvDateTimePicker1.Date)) +'')
O usar FormatDateTime en la parte de fuera