Cita:
Empezado por coso
o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?
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Grado de libertad = a cada movimiento, por ejemplo, el codo, el antebrazo, la muñeca, la pronación de la misma, etc.
extende tu brazo y mano y hace de cuenta que bailas balet, cada movimiento de tu brazo, es un grado de libertad. Si miras el L293D te das cuenta que puede controlar 2 motores, por ahi con un poco de astucia, algunos mas.
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Código Delphi
[-]
try
ProgramarMicro(80C52,'Intel',MnHex,True);
except
On Exception do
MicroChip.IsPresent(True);
end;