Yo estas cosas las veo con la siguiente "filossofía":
1. Listo en el SELECT, los campos que quiero ver (tabla artículos).
2. Pongo en FROM, de dónde quiero obtener los datos (tabla reemplazos)
3. Hago las relaciones que se requieran
Código SQL
[-]
select articulos.codigo, articulos.descripcion
from reemplazos
left join articulos on articulos.id = reemplazos.id_rel_art
// Saludos