Hola Candia.
Trabajar el serial port en asm, no es nada complicado.Lo que lo hace complicado es que a ese nivel tan abajo los PC actuales dan la pataleta.
Si quieres mandar hex al puerto serie de un uC usando Delphi y teniendo Delphi 6, yo te recomiendo que te bajes este componente que es gratis.
ComPort Trae ayuda para instalarlo y ademas muchos ejemplos.Por otra parte aqui en el foro existen muchos hilos relacionados directamente con el.
Cuando tengas ese componente istalado y comiences a jugar con el te daras cuenta que facil es mandar data a un uC usando Delphi con su ayuda.
Un Saludo.