Hola
Segun te entendi, lo que quieres es ejecutar un query mediante un componente TQuery (BDE) segun los datos que tiene un componente TADOQuery (ADO). Pues has lo siguiente:
Digamos que en tu componente TADOQuery tienes los siguientes datos:
IDPERSONA, NOMBRE, APELLIDO
asocias un Datasource (llamemosle DSDATOS) al TADOQuery y luego puedes vincularlo a cualquier TDatacontrol (en tu caso un Grid)
En tu TQuery colocas un comando de actualizacion (o lo que tu quieras hacer)
Código SQL
[-]UPDATE
MiTabla
SET Nombre=:Nombre
WHERE IDPERSONA=:IdPersona
Para que tome los parametros del TADOQuery al componente TQuery le colocas en su propiedad Datasource (que esta debajo de Databasename) el nombre del Datasource (dsDatos en el ejemplo).
Espero que te sirva, sino escribe mas detalladamente que necesitas.
Saludos