[RK2]

Saludos... hay les muestro lo que pide el profesor, y que hay que ajustarlo al problema que se quiere simular; ya estoy dandole forma al " muñeco",
y pronto le mostrare parte te de lo que el me pide, pero ya enfocado a mi simulacion. les doy las gracias a todos y cada uno de los que puedan aportar sus ideas y por que no su codigo...:-)