Desconozco si puedes obtener la suma total con una sola consulta pero por lo menos puedes obtener los tres totales con una sola consulta:
Código:
select sum(precio*cantidad) from Venta1 where fecha = 'fecha_actual'
union
select sum(precio*cantidad) from Venta2 where fecha = 'fecha_actual'
union
select sum(precio*cantidad) from Venta3 where fecha = 'fecha_actual'
El resultado será una tabla con una columna y tres registros que aún tendrías que sumar pero al menos ya obtuviste todos los subtotales en una sóla consulta.
// Saludos