No, hasta donde yo se delphi no puede. Las aplicaciones de consola que genera delphi solo se pueden ejecutar desde Windows.
Para hacer lo que tu quieres necesitas un compilador para msdos y tienes varias alternativas, conseguirte alguna versión de Turbo pascal de borland (borland ofrece algunas versiones de forma gratuita al tratarse de programas muy antiguos), o también puedes usar
freepascal que tiene versiones para msdos, windows, linux, etc ...