bueno, pues si no recuerdo mal (lo digo de memoria) se hace con el objeto Printer declarado en la unit Printer
Algo así más o menos
Código:
Printer.PrinterIndex := 1;
Mirate este objeto que varás que también puedes acceder a las impresoras instaladas en el sistema con Printer.Printers (de tipo TStrings),.....
Espero te sirva