Hola
Nunca he hecho nada parecido, en el enlace que te puse usan ADO para la conexión.
Lo que se me ocurre es usar la información que trae el dataset de ado y de ahí pasarla a la base de datos, otra forma seria usar las celdas del dbgrid, creo que esto depende de lo que se quisiera hacer, que datos incorporar en que orden etc.
No me hagas mucho caso, esperemos a ver si algún maestro nos ayuda.
Saludos