Hola
Bueno, a por otra.
Código Delphi
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FormGrupos.ADOQuery1.SQL.Text:= 'Insert Into TGrupos (Nombre, Cod_G) Values (:Nombre, :Codigo)';
FormGrupos.ADOQuery1.Parameters.Parambyname('Nombre').Value:= Edit1.Text;
FormGrupos.ADOQuery1.Parameters.Parambyname('Codigo').Value:= StrToInt(Edit2.Text);
FormGrupos.ADOQuery1.ExecSQL;
El uso de parametros puede ser un poco mas de trabajo inicial, al final ayudara mucho, te lo aconsejo.
Saludos