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Hola,
No diré que no exista la forma de conseguir lo que dices, pero, en algún proyecto de "mini navegador" que llevé a cabo hace tiempo, el "historial de navegación" lo manejaba el propio programa... incluyendo en una lista las URL visitadas, claro está. Me parece que esto lo copié del propio "Webbrowser" que acompaña a Delphi como ejemplo.
De todos modos, no sé si te contesto o qué, porque, lo cierto es que existen esos métodos que dices... pero, acabo de comprobar que el ejemplo que acompaña a Delphi, efectivamente, hace lo que he dicho: maneja él mismo el historial de navegación. De todas formas, ¿qué tipo de error te aparece? ¿Acaso podría "capturarse"?
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