Se hace dentro del bpg no delform principal (en el boton para ver los formularios debes ver uno con el nombre de la aplicación).
Aunque mejor dejo que Faust te explique mejor donde
En cuanto al Sleep(2000) yo haco lo siguiente:
En el SplashForm coloco un tTimer con un intervalo de 2000 (ó la cantidad de milisegundos que quieras) deshabilitado, luego en el evento onShow del SplashForm hago:
Y en el evento onTimer hago
De esa forma al mostrar el formulario se inicia un timer de x Seg. transcurrido ese tiempo se oculta automáticamente, a diferencia del Sleep(2000) que para tu aplicacion por 2 Seg, el método que explico no detiene la ejecución del programa.