Olvídate de los Grids, éstos son mera representación visual de los querys. El bucle, o lo que tengas que hacer, debes hacerlo sobre los querys:
Código Delphi
[-]
query1.First;
while not query1.eof do
begin
....
end;
El "número de fila" es irrelevante, deberías fijarte en la clave primaria de cada tabla en la que se basa el query.
Para encontrar un valor de un campo en otro query, puedes usar query1.Locate
A una pregunta general, una respuesta general. Si aportas más detalles, quizás podamos afinar más.
Saludos