¡ Por fín !. Aquí encontré la respuesta:
http://wiki.lazarus.freepascal.org/Install_Packages/es
lo dejo por si puede interesar a alguien, además dentro de la sección de descargas hay más componentes de BDE, yo bajé el TParadoxDataset que se instala igual que los otros y funciona perfectamente.
Saludos cordiales.
