Hay varias maneras de trabajar una aplicación SDI, MDI y Modal, SDI es cuando las ventanas estan separadas al estilo Delphi Clasico, Modal es cuando puedes tocar solo una ventana a la vez y MDI es la manera como queres trabajar, ¿Que como se hace?, bueno, cHackAll te a dado la respuesta en este mismo hilo:
El formulario padre:
Formularios hijos:
Aqui mismo en el foro podras encontrar mucha documentación al respecto, si usas el buscador
http://www.clubdelphi.com/foros/search.php