Tienes razón; la solución que te di inhabilita la edición del registro. Así pues podrías probar con el siguiente código que deberías asociar al evento "onBeforeInsert" de TTable o TQuery
if DBGrid1.Focused then //comprobamos que el DBGRID tiene foco
if dataSet.eof then // comprobamos que estamos en el último registro
abort; // al pulsar TAB se ha insertado nuevo registro. Pero abortamos la inserción
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