Hola,
A ver qué te parece así.
Código Delphi
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procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
var
r: TRect;
begin
if SystemParametersInfo(SPI_GETWORKAREA,0,@r,0) then
begin
self.Left := r.Right-self.Width;
self.Top := r.Bottom-self.Height;
end;
end;
Lo que hacemos es conseguir el rectángulo del área de trabajo, y eso excluye no sólo la barra de tareas de Windows, sino cualquier otra que existiera y tengan el tamaño que tengan. Arriba sitúo el formulario en la esquina inferior derecha, pero, no te será complicado situarlo donde mejor te parezca.