Estoy seguro que deben haber mejores trucos para hacerlo y que ademas tenagn en cuenta la posición, altura y anchura de la barra de tareas, pero por lo pronto se me ocurre esta:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
Left := Screen.Width-Width;
Top := Screen.Height-Height;
end;