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Network Address Translator o N.A.T. es una tecnología que se utiliza para redireccionar conexiones de X puertos a Y dirección IP. Eso hace que el puerto 23 (por ejemplo) de tu enrutador apunte al ordenador 192.168.0.25 (por poner otro ejemplo). Así puedes acceder desde fuera a esa máquina.
Para tu caso, te recomiendo una Remote Administration Tool o R.A.T que disponga de conexión inversa y te permita jugar con el teclado y el ratón. Tales pueden ser Bifrost o PoisonIvy entre otros. Ambos son detectados por los antivirus como herramientas RAT que son. Si quieres monitorizar usuarios está perfecta, ya que dispone de inyección en proceso y es muy sutil.
Si no te importa hacerlo ruidoso, te recomendaría que te instalases una Virtual Private Network (VPN). Para eso existe una magnífica aplicación que dispone de soporte para sistemas *nix (en los que por cierto a mi no me funciona) llamada Hamachi. Te recomiendo este ya dispone de cifrado y no necesitas tener ningún servidor propio activo.
Un fuerte abrazo,
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