Revisé y me dí cuenta que el código que te habia dado no estaba completo, esta es la forma en que debes de escribirlo.
Código Delphi
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Procedure TForm1.FormCreate(sender : Tobject);
Begin
TTimeField(mitabla.FieldByName('campoHora')).DisplayFormat := 'hh:nn am/pm';
end;
"MiTabla" es el nombre del componente ADOTable, es un nombre que te doy como ejemplo.
El procedimiento es FormCreate que se ejecuta cuando se crea el formulario en donde está el componente ADOTable