Revisa este hilo, alli hablan sobre como insertar un checkbox pero es muy similar de lo que tu necesitas, de hecho yo mismo logre insertar otro grid que se desplegara en la columna de un grid...
http://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?s=&threadid=5083
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...Yo naci en esta ribera del arauca vibr@d0r
Soy hermano de la espuma,
de la garza, de la rosa y del sol...
Viva Venezuela
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