Tienes que crear una variable de tipo RegistryKey y después crear la llave y los elementos.
Algo así
Código:
public RegistryKey rk;
rk = Registry.LocalMachine.CreateSubKey("Software\\PMS\\DATA");
rk.SetValue("Puerto",BoxPort.Text);
rk.SetValue("Velocidad",BoxBaud.Text);
rk.SetValue("Paridad",BoxParity.Text);
rk.SetValue("Bits de Datos",BoxData.Text);
rk.SetValue("Bit de Parada",BoxStop.Text);
Salud OS.